OMRON欧姆龙编码器的特点及安装事项和分类

OMRON欧姆龙编码器的特点及安装事项和分类详情介绍如下：

欧姆龙（OMRON）编码器工作原理
由个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A,B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本,但精度,热稳定性,寿命均要差些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度,或直接称多少线,般在每转分度5~10000线。

关于旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移,角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有）,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
编码器如以信号原理来分可分为
两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每个位置对应个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置）,于是就有了编码器的出现。
型旋转光电编码器,因其每个位置*,抗干扰,无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度,长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。

旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器 (16张)
编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性,数据的性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每位输出信号必须确保连接很,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降性,因此,编码器在多位数输出型,般均选用串行输出或线型输出,德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
工作原理
由个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A,B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本,但精度,热稳定性,寿命均要差些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度,或直接称多少线,般在每转分度5~10000线。
旋转编码器特点：
旋转编码器是集光机电技术于体的速度位移传感器

■输出脉冲数/转
旋转编码器转圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转周,读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了层遮光膜,在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
■zui大响应频率
是在1秒内能响应的zui大脉冲数
（例：zui大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
zui大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
■zui大响应转速
是可响应的zui高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
zui大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
■输出波形
输出脉冲（信号）的波形。
■输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的zui大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说,是方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
■格雷码
格雷码是数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有位变化。数据时,格雷码须转化成二进制码。
■工作电流
指通道允许的负载电流。
■工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
■工作电压
编码器的供电电压
安装事项
1,要避免与编码器刚性连接,应采用板簧。
2,安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
3,长期使用时,请检查板簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
二,实心轴编码器
1．编码器轴与用户端输出轴之间采用性软连接,以避免因用户轴的串动,跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
4．安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
电器方面
1．接地线应尽量粗,般应大于φ3。
2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
3．编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
4．与BEN编码器相连的电机等设备,应接地良,不要有静电。
5．开机前,应仔细检查,说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
6．配线时应采用屏蔽电缆。
7．长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗,抗干扰能力强的输出方式。
8．避免在强电磁波环境中使用。
环境方面
1．编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
2．请注意环境温度,湿度是否在仪器使用要求范围之内。
3．不是防漏结构的BEN编码器不要溅上水,油等,必要时要加上防护罩是相对于增量而言的,顾名思义,所谓就是编码器的输出信号在周或多周运转的过程中,其每位置和角度所对应的输出编码值都是*对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。
式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的,比如：8位码（0000 0011）,16位码,32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上,就是多道光通道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。。。。。。编排。如此编排的结果,比如对个单圈式而言,便是把周360°分为2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位数越高,则精度越高,量程亦越大。这样,在编码器的每个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置是*的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性,数据的性大大提高了。

本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置,平层点位置,制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测,软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置,换速点位置,平层点位置,从而进行楼层计数,发出换速信号和平层信号。
电梯运行中位移的计算如下:H=SI
式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比
P:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32　 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
　　设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600.
信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL,HTL）,集电极开路（PNP,NPN）,推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式,推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号般连接计数器,PLC,计算机,PLC和计算机连接的模块有速模块与高速模块之分,开关频率有有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数,判断正反向和测速。
A,B,Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A,A-,B,B-,Z,Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。

OMRON欧姆龙编码器的特点及安装事项和分类

注意事项

（1）安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型不宜长期浸在水,油中,表面有水,油时应擦拭干净。
（2）振动
加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所,安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
（3）关于配线和连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意：
① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线,动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
④ 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升,下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
⑤ 为了避免感应噪声等,要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
6 电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升,下降时间加长,容易产生信号间的干扰（串音）,因此应用电阻小,线间电容的电线（双绞线,屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米
原理特点
旋转编码器是集光机电技术于体的速度位移传感器。
增量式编码器
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
值编码器
值编码器轴旋转器时,有与位置对应的代码（二进制,BCD码等）输出,从代码大小的变即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。般情况下值编码器的测量范围为0～360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波编码器
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供的脉冲,尤其是在转速很的时候,采用传统的增量式编码器产生的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转（6000rpm）时,传输和数字信号是困难的。在这种情况下,给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
输出信号
1,信号序列
般编码器输出信号除A,B两相（A,B两通道的信号序列相位差为90度）外,每转圈还输出个零位脉冲Z。。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示：

2,零位信号
OMRON编码器每旋转周发个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的半。
3,预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN开路集电极输出zui基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
传输介质：所有导线,光纤,无线电
高频特性：佳
右图为NPN开路集电集输出。
二 线驱动（TTL/RS422）
线驱动：
对称的正负信号输出,抗干扰能力强,zui大传输距离1000m.
传输介质：双绞线
高频特性：佳
在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
三 推挽输出（Push-Pull)：
组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,（差分接收）；zui大传输距离100m。
传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线,光纤,无线电（单端接收）。
高频特性：
四 其它：
其它的接口方式还有RS232（C）,RS485以及编码器常用的SSI,各种现场路线（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
编码器可按以下方式来分类。
1,按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出个脉冲信号(也有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率高的脉冲),通常为A相,B相,Z相输出,A相,B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相,B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲,即每圈发出个脉冲。
（2）值型：就是对应圈,每个基准的角度发出个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2,按信号的输出类型分为：电压输出,集电极开路输出,推拉互补输出和长线驱动输出。

OMRON欧姆龙编码器的特点及安装事项和分类
3,以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型,同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型,全空型和大口径型等。
4,以编码器工作原理可分为：光电式,磁电式和触点电刷式。
常见故障

1,编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障,

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需换编码器或维修其内部器件。
2,编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路,短路或接触不良,这时需换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3,编码器 5V电源下降：是指 5V电源过, 通常不能于4.75V,造成过的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或换电缆。
4,式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警,
这时需换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5,编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线的焊接及接地。
6,编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7,光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用

型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装,速端安装,
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接）,此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
速端安装：安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条,链条皮带,摩擦转轮,收绳机械等。
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器,光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量；后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪,导的导向等。在机械中,感应同步器常用于数字控制机床,加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机,镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较,能在有少量粉尘,油雾的环境下正常工作。　定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°,频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2比相,细分,计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率,相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大,整形,比相,细分,计数,显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。